有感无刷直流电机的优点和缺点

什么叫有感？

在有感无刷中的有感就是指“霍尔传感器”，那麼什么叫“霍尔”呢？霍尔就是指的霍尔效应，这一状况是美国科学家霍尔（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在科学研究金属材料的导电性组织时看到的。当电流量垂直平分外电磁场根据导线时，在导线的垂直平分电磁场和电流的方向的2个内孔中间会发生电位差，这一状况就是霍尔效应。这一电位差也被称为霍尔电位差。简易而言 ，便是根据霍尔传感器，无刷控制器能够确定了解无刷直流电机的电机转子的部位。

什么叫无感？

在无感无刷中的无感就是指“无霍尔传感器”，在沒有立即反应的情形下，无感无刷直流电机只有利用间接地方法获得转子部位，普遍的办法有自感电动势法，电感器法，bt链接法，高频率单脉冲法以及它智能化方式，运用数多的是自感电动势法。

无感无刷直流电机在运作时由于不清楚电机转子磁场方向，只有任意转换电流量去驱动电机，类似于“蒙”，总有一个时候电机转子会翻转起來，而电机转子翻转起來以后，就能靠电磁线圈上的电流量变化来计算电机转子的方向，随后操纵电流量与方位。这就是为何无感无刷在起步时，一直有“咔咔咔"的病症。

与有感无刷则不一样，拥有感应器，控制器从一启动就了解电机转子磁场方向，立即就能给相对应的电磁线圈提供相匹配的电流量，以推动电机转子。但是电流量很钟头，电动机便会传出不断的"吱吱吱"的响声。这就是为何有感电动机在低速档的时候会听见不断地"吱吱吱"的响声，而无感无刷则不容易。

有感无刷的优点和缺点

优势：马达的线形好，速率可靠性强，回应性强。

缺陷：工程造价高，且不易做防水。受霍尔传感器局限性，非常容易遭到影响，让控制器传输到错误报告而致使常见故障，因此控制器到马达的线长限定一般在5米之内。

无感无刷的优点和缺点

优势：沒有感应器，成本费更低，线长不因霍尔要素干扰而受限制。

缺陷：线形比不上有感无刷电动机，此外在市面的控制器由于转速比沒有确切的意见反馈，偏差会在±20转之上。负载，载满运行非常容易颤动或运行不成功。