无刷电机干货，一文带你了解控制原理

依据电机的结构特征和原理，我们可以将电机分成有刷电机、内转子无刷电机和外转子无刷电机。

有刷电机：大家也称之为直流电电机或是电机碳刷电机，是时间悠远的电机种类，也是现在总数大的电机种类。电机工作中时，电磁线圈和换向器转动，磁瓦和电机碳刷不转，电磁线圈电流的方向的更替转变是随电机旋转的换相器和电刷来进行的。这类电机具备工程造价相比较低、扭矩高、构造简易、易维系等优势。

但是因为结构限制，因此缺陷也较为显著：

1、机械设备换相造成的火苗造成换向器和电刷磨擦、干扰信号、噪音大、周期短。

2、构造繁琐、稳定性差、常见故障多，需要常常维护保养。

3、因为换向器存有，限定了转子惯性力的进一步降低，危害了动态性特性。

因此在模界关键运用于速率缓慢和对振动不脆弱的车模特、船模上边，航模飞机非常少选用有刷电机。

无刷电机：这也是模界中除开有刷电机之外用的较多的一种电机，无刷电机直流电电机不应用设备的电刷装置，选用波形自动化控制式稀土永磁同歩电机，以霍尔传感器替代电机碳刷换向器，以钕铁硼磁铁做为转子的永磁铁氧体，特性上相较一般的传统式直流电电机有较大优点。具备效率高、能耗低、低噪声、较长使用寿命、可靠性高、可伺服控制、无极变频调速电机等优势，对于缺陷嘛……便是比有刷电机的贵、不太好维护保养，广泛运用于航模飞机、快速车模特和船模。

但是，单独的无刷电机并不是一套完善的动力装置，无刷电机基本上务必根据无刷控制器也就是电调的调节能够完成接连不断的运行。一般的电机碳刷电机转动的是绕阻，而无刷电机无论是外转子构造或是内转子构造转动的全是磁石。因此一个电机全是由电机定子和转子一同组成的。

无刷电机的电机定子是造成电磁振荡的一部分，可以支撑点转子开展转动，关键由铁氧体磁芯、丝包线、滚动轴承、支撑点件组成；而转子则是粘帖黑色防静电镊子，在电机定子电磁振荡的功能开展转动的构件，关键由传动轴、磁石、适用件组成。此外，电机定子与转子构成的磁场对数还危害着电机的转速比与扭矩。