无刷直流电机该如何控制？

无刷直流电机BLDC开展锯齿波操纵时，需要检验转子磁极位置，依据检验的位置电机定子电磁线圈开展换互通电，产生6步的电磁振荡，从而推动转子同歩旋转的调节方法。而检验转子磁极位置又可分成电机带霍尔传感器（观后感）及其没有霍尔传感器方式，检验转子磁极位置的方式 不一样，会立即BLDC操纵方式不一样。

依据霍尔传感器位置，从而依照一定规律性给三相绕阻插电，进而来完成电机的操纵。充分考虑每一个电机霍尔传感器安裝方法不一样，换相电源开关表会出现一定的差别。实际可以依据生产商带来的材料或评测电机霍尔輸出来确定关系。在BLDC电子器件换相的根基上，根据变更关断时PWMpwm占空比就可以更改等效电路的输出电压，进而变更来完成变速。BLDC应用霍尔传感器时，存有下列问题：HALL的安装使用标准受限制、Hall危害可靠性指标（Hall易毁坏，需要维修）、Hall对安裝精密度有规定、有一定成本费。因而需要科学研究BLDC的没什么感觉控制措施。

BLDC无感应器操纵的具体目标是对转子位置开展可能。二种基本上技术性如下所示：

根据反电动势磁感应的技术性：根据反电动势过零来开展换相；规定反电动势充足高，速率范畴在稳定转速比的5-10%至100%。根据电机电感器凸极的技术性：根据瞬态电流量测量；速率标准为静止不动至标准速率的约20%。常见的是根据反电动势过零检验的方式，但这规定电机有一定速率；有时会融合应用，但需要应用比较复杂的控制系统。恰当换相的电机相绕阻工作电压波型与反电动势波形如下图所示。从图上可获得准确的换相点应在过零点延迟时间30°。因而，反电动势过零数据信号可以作为可能恰当换相时间点的测算根据。