​从简单模型下手探讨直流电动机的构造和基本原理

直流电动机具备优良的运行、变速特性和负载工作能力，主要运用于交通出行、起重吊装、轧钢厂和智能控制行业。直流无刷电机因为有换向器，与交流电动机对比有构造繁琐、原材料成本高、运行维护工作量大等缺陷，使直流无刷电机的应用受到了局限。

从简单模型下手探讨直流电动机的构造和基本原理

由主磁场（励磁线圈）、电枢（电枢线圈）、电刷和换向器等构成。电机定子上安装了一对直流电励磁调节器的静止不动的主磁场N、S，主磁级由励磁线圈的电磁场造成；定子上配有电枢变压器铁芯与电枢绕阻。电枢电流量由外供直流稳压电源所造成，电机转子中间有一磁密。电枢线圈的首、尾端各自联接于2个弧形型的换向器上面，换向器片中间相互之间绝缘层，由换向器片组成的总体称之为换向器。换向器固定不动在传动轴上，与传动轴都是绝缘性的。在换向器上面摆放着一对固定不动的电刷，当电枢转动时，电枢线圈根据换向器片和电刷与外电路触碰，引进外供直流稳压电源。

直流电动机运行中，将直流稳压电源接在两刷中间，电流的方向为：N级下合理边电流量一直一个方向，而S级上合理中边电流量一直另一个方位，两侧上得到的磁场力方向一致，电枢因此旋转。当线圈合理边从N级下（S级上）转至S级上（N极下）时，在其中电流的方向因为换向器片与此同时更改，而磁场力方位不会改变，使电枢遭受一个方向不会改变的电磁转矩，直流电动机的电枢由好几个线圈构成，那样线圈造成的电磁转矩较为匀称，不可能有很大的脉冲，因而电机可以持续稳定运作。