直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类，其中自励又分为并励、串励和复励3种。

一、直流电动机原理：

直流电动机的作用原理是将直流电能转换成轴上输出的机能。和所有旋转电机一样，直流电动机要进行能量交换，必须要有耦合磁场，以及与耦合磁场具有相对运行的电路。

直流电动机励磁绕组和电枢绕组合成磁势在气隙内建立合成磁场――静止气隙磁场，即直流电动机的耦合磁场;由电枢绕组元件构成的电枢绕组合闭合回路，即是相对耦合磁场运动的电路。

当能过电刷由外电路输入直流电能时，载流的电枢绕组和气隙磁场相互作用，就产生了电磁转矩，在轴上输出机械能，从而实现了能量转变。

在直流电动机中，电枢绕组元件所受的电磁力、电磁转矩和旋转文向都一致的。

二、直流电动机结构：

直流电机由定子(磁极)、转子电枢)和机座等部分构成。

1. 磁极

永磁式: 由永久磁铁做成。

励磁式: 磁极上绕线圈，线圈中通过直流电，形成电磁铁。

励磁: 磁极上的线圈通以直流电产生磁通，称为励磁。

2. 转子( 电枢 )

由铁心、绕组(线圈)、换向器组成。

电枢铁心：由硅钢片叠装而成。

电枢绕组：单个绕组元件组成。

三、直流电动机分类：

直流电动机的励磁电流与电枢绕组电流一样，均由外电源供给，根据励磁绕组与电枢绕组的连接方式不同，可分为四类:

1.直流他励电动机

2.直流并励电动机

3.直流串励电动机

4.直流复励电动机

四、直流电动机特点：

1.优良的调速特性，调速范围宽广、调速平滑、方便。

2.过载能力大，能承受频繁冲击负载，而且能设计成与负载机械相适应的各种机械特性。

3.现快速起动、制动和逆向运转。

4.能适应生产过程自动化所需要的各种特殊运行要求。

以上这些特点，是交流电机(特别是大功率交流电机)比较难的。所以到目前为止，功率较大要求较高的现代化自动控制系统中，一般采用直流电动机驱动。

五、直流电动机主要用途：

冶金工业中作为各种轧钢机的驱动电机，主要特点是能在不同转速下运行，并能承受频繁的冲击过载，频繁起、制动和逆转、在采矿工作中，作为矿山卷扬机和电铲驱动电机，主要是有良好的调速特性和高过载力矩。

在交通运输方面作为大型船舶推进和机车动力，主要利用它能快速起动和高起动转矩的特点。机床工作上用作为宽调速大型车床和巨型友门刨床的驱动，主要利用它的优越调速特性。此外，在城市交通、大型起动设备、船舶、航空和国防工作中，直流电动机都得到广泛的应用。