直流减速电机通常转速较高，力矩较小，直流减速电机适用于对力矩需求较小的场合。
直流直流减速电机，即齿轮直流减速电机，是在通常直流减速电机的基础上，加上配套齿轮减速箱。齿轮减速箱的作用是，供给较低的转速，较大的力矩。一起，齿轮箱不一样的减速比能够供给不一样的转速和力矩。这大大提高了，直流减速电机在自动化职业中的使用率。
1.按作业电源品种区分：可分为直流减速电机和沟通电机。
1.1直流电动机按布局及作业原理可区分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。
1.1.1有刷直流电动机可区分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。
1.1.1.1电磁直流电动机区分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。
1.1.1.2永磁直流电动机区分：稀土永磁直流减速电机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。
1.2其间沟通电机还可分：单相电机和三相电机。
2.按布局和作业原理区分：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。
2.1同步电机可区分：永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。
2.2异步电机可区分：感应电动机和沟通换向器电动机。
2.2.1感应电动机可区分：三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。
2.2.2沟通换向器电动机可区分：单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。
3.按起动与工作方法区分：电容起动式单相异步电动机、电容工作式单相异步电动机、电容起动工作式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。
4.按用处区分：驱动用电动机和操控用电动机。
4.1驱动用电动机区分：电动东西（包含钻孔、抛光、磨光、开槽、切开、扩孔等东西）用电动机、家电（包含洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其它通用小型机械设备（包含各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机。
4.2操控用电动机又区分：步进电动机和伺服电动机等。
5.按转子的布局区分：笼型感应电动机（旧规范称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧规范称为绕线型异步电动机）。
6.按工作速度区分：高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。低速电动机又分为齿轮直流减速电机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。
调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外，还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。
异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。
同步电动机的转子转速与负载巨细无关而始终保持为同步转速。
